[发明专利]一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人在审
| 申请号： | 202310463171.7 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116690533A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张耀武;闫继宏;许志东;杨美絮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/06 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人，涉及软体机器人结构设计与自动化控制领域。其为了解决现有软体机器人运动模式单一，工作介质受到限制的问题。所述基于折纸结构的模块包括双向弯曲软折纸致动器、扭转软折纸致动器和榫卯连接件，双向弯曲软折纸致动器的端部通过榫卯连接件与扭转折纸致动器连接。所述仿生软体运动机器人包括多个双向弯曲软折纸致动器、多个扭转软折纸致动器和多个榫卯连接件；多个双向弯曲软折纸致动器呈一字形设置，相邻两个双向弯曲软折纸致动器之间设有一个扭转软折纸致动器，扭转软折纸致动器的两端分别各通过一个榫卯连接件与相邻近的一个双向弯曲软折纸致动器的端部连接，具有自身感知能力，能够实时感知自身复杂变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 折纸 结构 模块 仿生 软体 运动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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