[发明专利]示踪器的识别定位方法、电子设备、存储介质及装置在审
| 申请号： | 202310458268.9 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116630600A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 桑宇迪;许珂;朱罡 | 申请（专利权）人： | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/44;G06V20/64;G06T7/30;G06T7/62 |
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| 地址： | 100088 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种示踪器的识别定位方法、电子设备、存储介质及装置。该方法包括：以不同的图像分割阈值对术中三维图像进行分割，每一次分割均获取符合识别条件的疑似示踪球，选择与实际示踪球个数相同的疑似示踪球组成若干待配准点集，与实际示踪球进行刚性配准，选择均方误差最小的待配准点集作为候选点集；选择均方误差最小的候选点集为最终定位点集；输出最终定位点集所有点的坐标和对应的坐标变换矩阵，若无候选点集或最终定位点集的均方误差大于实际示踪球的半径，则输出未识别到示踪器。本发明通过迭代的方式自动对三维图像中的示踪器进行定位，能够最大程度地排除金属伪影的影响，提高了定位的精准度，同时减少了手术的时长。 | ||
| 搜索关键词： | 示踪器 识别 定位 方法 电子设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
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