[发明专利]一种基于人机合作的自动泊车初始寻库阶段路径规划方法在审
| 申请号： | 202310450597.9 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116588082A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 马世典;李玥;江浩斌;黄宇轩 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于人机合作的自动泊车初始寻库阶段路径规划方法，根据经验判断车位可泊后驾驶车辆至泊车开始位置，在原地启动自动泊车系统并确认库位类型后移交车辆控制权，系统在接管车辆后建立坐标系并通过超声波传感器进一步获取库位和周边环境信息，利用所有获得的信息规划路线走向和路线中关键点处的车辆位姿信息，在按照上述规划的路线走向和关键点行驶的过程中根据最新库位和环境信息对路径中的关键转向点和最终目标点处的车辆位姿信息进行动态调整。本方法很好地解决寻库过程中泊车意图不明显的问题，增加了寻库效率和泊入效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人机 合作 自动 泊车 初始 阶段 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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