[发明专利]基于强化Q学习的风电机组偏航系统H∞跟踪控制方法在审
申请号: | 202310440571.6 | 申请日: | 2023-04-23 |
公开(公告)号: | CN116501085A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 刘洋;郝立超;邢作霞;李媛;陈雷;许增金;姜展鹏;杜赫绅;韩醒凡;李鹏涛 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 王聪耀;宋铁军 |
地址: | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: |
本发明涉及一种基于强化Q学习的风电机组偏航系统H∞跟踪控制方法,在风电机组存在外界扰动和系统状态不确定的工况下,建立风电机组偏航控制系统的数学模型;基于风电机组偏航控制系统的数学模型,设计强化Q学习控制方法,得到最优控制输入 |
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搜索关键词: | 基于 强化 学习 机组 偏航 系统 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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