[发明专利]一种混联六自由度位姿调整机构及其目标位姿调整方法在审
| 申请号： | 202310434125.4 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116394253A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 于潇雁;权宇超 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混联六自由度位姿调整机构，包括基座、横移驱动机构、横移平台、纵移驱动机构、转动支撑平台、转动机构、转动平台、三组运动支链以及末端负载平台；横移平台通过横移驱动机构安装于基座上，以在其驱动下进行横向移动，转动支撑平台通过纵移驱动机构安装于横移平台上，以在其驱动下进行纵向移动，转动平台通过转动机构安装于转动支撑平台上，以在其驱动下进行绕竖直方向的转动，三组对称布置的运动支链一端与转动平台转动连接，另一端与末端负载平台通过球铰连接；通过横移平台、转动支撑平台、转动平台以及三组运动支链的协调运动，在一定工作空间内实现对末端负载的六自由度位姿调整。该机构可以对末端负载进行全自由度位姿调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混联六 自由度 调整 机构 及其 目标 方法 | ||
【主权项】：
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