[发明专利]一种适用于金属矿坚硬薄矿脉的水力切割连续采矿方法在审
| 申请号： | 202310432518.1 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116752970A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 卢义玉;葛兆龙;汤积仁;刘文川;周哲;贾云中;上官剑铭 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | E21C41/22 | 分类号： | E21C41/22;E21C45/00;E21C25/68;E21C25/60;E21F15/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于金属矿坚硬薄矿脉的水力切割连续采矿方法，包括：S1，矿岩界面识别：利用矿岩界面视觉探测识别装置对金属矿薄矿脉的矿岩界面进行超前识别；S2，水力切割矿体：对识别出的矿体边界切割，再对矿体进行网格化切割；S3，连续运搬出矿；S4，切割岩石扩帮：继续操控机械臂进行水力切割岩体，完成掌子面扩帮工序，保证巷道宽度满足水力切割采矿机的最小行进宽度；S5，尾废均质充填：对扩帮切落的岩石进行就地充填，将采场工作区内所有机械设备悬吊于顶板，并对采空区进行尾废均质充填。本发明利用水力切割采矿机等设备，实现对金属矿薄矿脉坚硬矿体的高效、连续、绿色、智能化开采。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 金属 坚硬 矿脉 水力 切割 连续 采矿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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