[发明专利]一种上肢康复外骨骼用的肘关节主动补偿结构在审
| 申请号： | 202310432311.4 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116473804A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 高永生;郎国栋;姚士军;沈文鹏;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种上肢康复外骨骼用的肘关节主动补偿结构，它涉及一种肘关节主动补偿结构。本发明为了解决现有技术中外骨骼与人体协调运动不平顺、结构复杂以及在运动过程中外骨骼的阻力作用在肢体上，进而加重上肢负担的问题。本发明根据肘关节的轴线运动时发生偏转和移动的情况，设置了菱形结构的主动补偿单元；在肘关节运动过程中主动跟随肘关节轴线的变化而改变形态，人机耦合程度更高；对主动补偿单元输入不同的信号即可实现与上肢运动时所吻合的动作，从而避免外骨骼运转时的阻力作用在手臂上的问题，减少外骨骼减少外骨骼与肢体间的的交互力，降低上肢的负担，同时提高人体穿戴外骨骼的舒适性。本发明用于上肢康复外骨骼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 骨骼 肘关节 主动 补偿 结构 | ||
【主权项】：
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