[发明专利]场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202310430715.X | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116596051A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 郑欣悦 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06V20/58;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0455 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 徐升升;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一行车场景的第一场景信息；获取第二行车场景的第二场景信息；其中，第二行车场景与第一行车场景存在关键障碍物的分布差异，关键障碍物用于改变主车的驾驶风险状态；基于第一场景信息和第二场景信息，对场景表征模型进行训练。采用本公开可以提高场景表征结果的准确性，以及提高障碍物标记结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 表征 模型 训练 方法 障碍物 标记 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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