[发明专利]一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法在审
| 申请号： | 202310429972.1 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116140215A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 杨龙成;李尧;赵兵;赵昕颢;李欣源;苑佳;张长江 | 申请（专利权）人： | 济南二机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 山东舜源联合知识产权代理有限公司 37359 | 代理人： | 赵胜男 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法，涉及汽车钣金件质检技术领域，采用的方案是：输送装置包括分拣区，分拣区一侧设置有至少两台分拣机械手，分拣机械手包括端拾器，每台分拣机械手对应设置有两个初始样框，初始样框分别用于放置合格汽车钣金件和不合格汽车钣金件，分拣机械手均与控制器电连接，控制器轮流向分拣机械手发送汽车钣金件是否合格的信息，分拣机械手能够将汽车钣金件抓取至对应初始样框内，分拣机械手还对应设置有替补样框，替补样框能够代替满载的初始样框承载相应的汽车钣金件。本发明能够实现全自动地检测汽车钣金件，极大降低劳动强度，提升质量检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 钣金件 质检 单元 系统 方法 | ||
【主权项】：
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