[发明专利]一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法

说明书

本发明提供了一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法，涉及汽车钣金件质检技术领域，采用的方案是：输送装置包括分拣区，分拣区一侧设置有至少两台分拣机械手，分拣机械手包括端拾器，每台分拣机械手对应设置有两个初始样框，初始样框分别用于放置合格汽车钣金件和不合格汽车钣金件，分拣机械手均与控制器电连接，控制器轮流向分拣机械手发送汽车钣金件是否合格的信息，分拣机械手能够将汽车钣金件抓取至对应初始样框内，分拣机械手还对应设置有替补样框，替补样框能够代替满载的初始样框承载相应的汽车钣金件。本发明能够实现全自动地检测汽车钣金件，极大降低劳动强度，提升质量检测的效率。

技术领域

本发明涉及汽车钣金件质检技术领域，尤其涉及一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，人们对汽车品质和外观的要求越来越高，对汽车零部件的设计制造也越来越复杂，越来越多的异型汽车钣金件不断涌现就是最典型的例子，汽车钣金件形状复杂，由冲压成型工艺完成，其冲孔的精度、轮廓精度、面型精度等将直接影响该零件最后的焊接效果、装配效果和整车最终的外观效果，因此，在汽车钣金冲压之后需要进行质量检验。

汽车钣金零件冲压成型后，由于其形状复杂，外形大，为了提升产品质量，通过人工进行汽车钣金的质量检验工作，通过人工油石打磨、棉手套触摸等方式检测，效率低，准确性较差，为了提升检测的精度和效率，相关技术中，通过视觉测试技术进行检测，检测精度得到改善，检查到不合格产品后，由人工分拣装筐和运输。

通过人工进行分拣装框，一方面，人工装筐占用大量人力资源，劳动强度大，长期工作人易疲劳，无法保证准确的分拣质量；另一方面，人工装框后运输时，工位暂时缺少分拣人力，需要暂停检测或者降低汽车钣金的运输速度，这极大影响了钣金质量检测效率。

发明内容

为了克服上述现有技术中检测效率低和劳动量较大的不足，本发明提供了一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法，能够实现全自动地检测汽车钣金件，极大降低劳动强度，提升质量检测的效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种汽车钣金件质检系统及质检方法，包括输送装置和控制器，所述输送装置上设置有视觉检测仪，所述视觉检测仪与所述控制器电连接，所述控制器用于判断待测汽车钣金件是否合格，其特征在于，所述输送装置包括分拣区，所述分拣区一侧设置有至少两台分拣机械手，所述分拣机械手包括端拾器，每台所述分拣机械手对应设置有两个初始样框，所述初始样框分别用于放置合格汽车钣金件和不合格汽车钣金件，所述分拣机械手均与所述控制器电连接，所述控制器轮流向所述分拣机械手发送汽车钣金件是否合格的信息，所述分拣机械手能够将汽车钣金件抓取至对应所述初始样框内，所述分拣机械手还对应设置有替补样框，所述替补样框和所述初始样框均可拆卸地设置有计数器，所述计数器设置有额定数值，所述分拣机械手每放置一次汽车钣金件，所述计数器就增加一个计数直到达到额定数值，所述计数器向所述控制器发出满载信号，所述替补样框能够代替满载的所述初始样框承载相应的汽车钣金件。通过分拣机械手、初始样框和替补样框的协同配合，能够实现自动的将汽车钣金件按照检测结果进行分框存放，代替人力劳动，并且能够实现自动换框，保证分拣机械手在分拣时不会因为某一样框满载就需要减速或者停止检测，提升了质量检测效率。

进一步的，所述初始样框和所述替补样框下方均可拆卸地设置有定位底座，所述定位底座固定在地面上。通过定位底座保证样框的位置不会发生改变，保证分拣机械手能够准确将汽车钣金件放置在相应的样框内。

进一步的，沿输送方向，所述分拣区后部设置有检测区，所述视觉检测仪可移动地设置在所述检测区，所述分拣区和所述检测区均设置有接近开关一，所述接近开关一与所述控制器电连接。通过设置接近开关能够及时准确地提升控制器发布相应的指令，保证各个装置的准确配合。