[发明专利]一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法

权利要求书

1.一种汽车钣金件质检单元，包括输送装置（1）和控制器，输送装置（1）上设置有视觉检测仪（8），视觉检测仪（8）与控制器电连接，控制器用于判断待测汽车钣金件是否合格，其特征在于，输送装置（1）包括分拣区，分拣区一侧设置有至少两台分拣机械手（3），分拣机械手（3）包括端拾器（9），每台分拣机械手（3）对应设置有两个初始样框（4），初始样框（4）分别用于放置合格汽车钣金件和不合格汽车钣金件，分拣机械手（3）均与控制器电连接，控制器轮流向分拣机械手（3）发送汽车钣金件是否合格的信息，分拣机械手（3）能够将汽车钣金件抓取至对应初始样框（4）内，分拣机械手（3）还对应设置有替补样框（5），替补样框（5）和初始样框（4）均可拆卸地设置有计数器，计数器设置有额定数值，分拣机械手（3）每放置一次汽车钣金件，计数器就增加一个计数直到达到额定数值，计数器向控制器发出满载信号，替补样框（5）能够代替满载的初始样框（4）承载相应的汽车钣金件。

2.如权利要求1所述的汽车钣金件质检单元，其特征在于，初始样框（4）和替补样框（5）下方均可拆卸地设置有定位底座（12），定位底座（12）固定在地面上。

3.如权利要求1所述的汽车钣金件质检单元，其特征在于，沿输送方向，分拣区后部设置有检测区，视觉检测仪（8）可移动地设置在检测区，分拣区和检测区均设置有接近开关一，接近开关一与控制器电连接。

4.如权利要求3所述的汽车钣金件质检单元，其特征在于，视觉检测仪（8）连接有检测机械手（2），检测机械手（2）与控制器电连接，检测机械手（2）设置在滑移轴组件一（6）上，滑移轴组件一（6）设置在输送装置（1）上，滑移轴组件一（6）的行程不小于待测汽车钣金件的长度，滑移轴组件一（6）包括驱动电机，驱动电机与控制器电连接。

5.如权利要求4所述的汽车钣金件质检单元，其特征在于，检测区后方设置有定位区，定位区设置接近开关二，接近开关二与控制器电连接，定位区设置有视觉定位器（11），视觉定位器（11）能够对汽车钣金件的位置信息进行采集，视觉定位器（11）与控制器电连接，控制器能够判断出待检测汽车钣金件位置与设定汽车钣金件位置的偏差，控制器能够控制检测机械手（2）和分拣机械手（3）进行位置调整。

6.一种汽车钣金件质检系统，其特征在于，包括两个如权利要求5所述汽车钣金件质检单元，两个汽车钣金件质检单元镜像布置。

7.如权利要求6所述的汽车钣金件质检系统，其特征在于，还包括支架，支架包括横梁（13），横梁（13）横跨两个输送装置（1），视觉定位器（11）可移动地设置在横梁（13）上，横梁（13）上还设置有照明装置，所照明装置与控制器电连接，横梁（13）两端均设置有支撑梁（14），支撑梁（14）采用伸缩杆结构。