[发明专利]一种基于矢量图的道路网图像配准方法、设备及飞行器

摘要

本发明公开了一种基于矢量图的道路网图像配准方法、设备及飞行器，属于图像匹配技术领域，包括：提取目标地区的道路网矢量图中的强特征点，计算矢量转角，建立特征数据库；配准过程包括：将遥感图像转换为矢量图，并提取其中的强特征点作为待匹配点计算矢量转角并搜索特征数据库，得到候选点；将道路网矢量图划分为多个子区块，对候选点做空间分布直方图统计，确定候选块；在候选块内构建候选点集，将与待匹配点集的拓扑相似性最高的候选点集确定为最佳匹配点集；计算待匹配点集与最佳匹配点集之间的空间尺度缩放关系和角度变换关系，以计算遥感图像中各点的经纬度坐标。本发明配准精度高、计算速度快且可适用于广域范围的道路网图像配准。