[发明专利]一种基于深度Q学习的高超声速飞行器控制参数优化方法在审
申请号: | 202310423229.5 | 申请日: | 2023-04-19 |
公开(公告)号: | CN116736872A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 吕茂隆;董泽洪;沈堤;苟新禹;万路军;余付平;毛东辉 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710051 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: |
提供一种基于深度Q网络的高超声速飞行器的控制参数优化方法,该方法包括下列步骤:建立如下高超声速飞行器动力学模型;将高超声速飞行器动力学模型分解为速度子系统和高度子系统;设计速度子系统自适应控制器;设计高度子系统自适应控制器;利用深度Q学习理论优化步骤3和步骤4中的设计参数a |
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搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 高超 声速 飞行器 控制 参数 优化 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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