[发明专利]一种基于线激光扫描的三文鱼智能分割方法在审
| 申请号： | 202310421305.9 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116596939A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王慧慧;龚泽;张旭;刘阳;杨继新 | 申请（专利权）人： | 大连工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T3/40;G06T17/20;G06V10/42;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/26;G06N3/045;G06N3/08;A22C25/18 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 王海波 |
| 地址： | 116034 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于线激光扫描的三文鱼智能分割方法，包括点云采集模块、点云分割模块和分割规划模块：点云采集模块用于生成完整点云模型，包括线激光扫描、点云数据处理、点云拼接；点云分割模块用于点云模型粗分割并生成标签，其分割网络为基于PointNet++并结合Transformer改进的深度学习网络；分割规划模块用于映射标签并生成方案，其通过去除异常点优化粗分割模型，在三维重构基础上映射切割。本发明通过线激光扫描无损采集原料表面，结合点云拼接、点云处理和深度学习进行点云分割，同时引入Transformer改善特征，通过异常点去除及三维重构，优化并直观反映切割方案。本系统精准识别不同大小的三文鱼并完成部位分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 三文鱼 智能 分割 方法 | ||
【主权项】：
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