[发明专利]面向腹腔镜手术导航的三维网格模型配准融合系统在审
| 申请号： | 202310419400.5 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116485851A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李霄剑;沈子明;杨善林;李玲;欧阳波;莫杭杰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;A61B34/10;A61B34/20;G06T7/40;G06T17/20;G06T5/50;G06T7/10;G06N3/0499;G06N3/0985;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/047;G06N3/088;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 王云海 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向腹腔镜手术导航的三维网格模型配准融合系统，涉及腹腔镜手术导航技术领域。本发明提供的三维网格模型配准融合系统引入的网格数据，较传统的点云考虑模型的顶点间的连接关系，提高了后续多模融合的精度；并可以向医生呈现组织内部信息，辅助医生做出临床决策，减少手术风险的同时提高手术效率。其中，该系统基于真实数据通过人工标注和插值的方法生成训练数据，以有监督的方式训练多模配准融合网络，最后通过无监督微调进一步提高配准精度。此外，引入的基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法，其所使用的双目深度估计网络具有快速过学习的能力，能够利用自监督信息不断适应新场景，进而确保术中组织网格模型的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 腹腔镜 手术 导航 三维 网格 模型 融合 系统 | ||
【主权项】：
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