[发明专利]一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202310413518.7 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116682088A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 雷鹏;赵新兵;李军 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/64;G06V10/82;G06V10/40;G06V10/80;G06T7/50;G06N3/0464;G06N3/084;G06N3/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法及装置其中，基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法包括：获取驾驶场景中的RGB图像；对所述RGB图像进行深度估计获得对应的深度图；对所述深度图和所述RGB图像分别进行特征提取和图像重构，得到只含感兴趣对象的图像；以只含感兴趣对象的图像为掩码对所述深度图进行掩码处理，并结合只有感兴趣对象的图像的坐标信息生成对应的点云数据；根据所述只含感兴趣对象的图像和所述点云数据完成自动驾驶的决策选择。本发明所述的一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法具由能够有效解决现有目标检测方法中图像冗余数据过多，计算量大，实时性差的问题的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对象 成像 方法 自动 驾驶 目标 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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