[发明专利]一种六轴机械臂在审
| 申请号： | 202310412721.2 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116408782A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 苏鑫;孙小志;杜润鸣;詹宏 | 申请（专利权）人： | 广东隆崎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机械臂，属于机械臂技术领域，包括多轴六轴机械臂本体，所述多轴六轴机械臂本体包含一个或多个臂节，还包括：至少一个所述臂节包括主臂和子臂；所述主臂的一端具有第一滑道，所述子臂滑动连接于所述第一滑道中；所述主臂上具有拨动件，所述拨动件能拨动所述子臂沿着第一滑道移动。本发明可以通过拨动件拨动子臂沿着第一滑道移动，从而使主臂和子臂的总长度改变，使六轴机械臂能够抓取超出原设定抓取长度的物体。在具体使用时，可以使拨动件动态的拨动子臂移动，从而能更灵活的使用六轴机械臂，也可以使拨动件拨动子臂移动后，将主臂和子臂锁定，从而使其在使用时更牢固，只在需要调节的时候再次调节主臂和子臂的总长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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