[发明专利]基于双目视觉的机器人示教方法在审
| 申请号： | 202310399745.9 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116512218A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张小晗;王平江;张锴;魏鹏;任金超 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;泉州华中科技大学智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 何祖斌 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的机器人示教方法，通过三维视觉系统跟踪示教笔轨迹的方式进行机器人轨迹编程。利用五组球杆组合的示教笔作为示教工具，在示教过程中示教者用示教笔在每个关键节点摆出机器人末端位姿，将计算后得到的位姿下发到机器人系统，机器人便以与示教笔相同位姿依次通过每个位置。通过三维视觉的示教方式，代替传统的示教编程，可以简化机器人轨迹编程步骤，降低机器人操作的门槛，也降低了机器人运行和维护的成本。采用双目视觉系统识别特定的示教工具，因此可极大降低图像处理的复杂性，也在一定程度上保证了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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