[发明专利]具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置在审

专利信息
申请号: 202310397063.4 申请日: 2023-04-13
公开(公告)号: CN116215939A 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 潘兵;李博威;金佳叶;喻一航;朱梓悦;陈迪克;闫东旭;徐淑玲;储开斌;刘俊 申请(专利权)人: 常州大学
主分类号: B65B7/28 分类号: B65B7/28;B65B43/54
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 朱丽莎
地址: 213164 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置,包括:底板、放置板、插盒引导机构和插盒机构;放置板位于底板的上方,并通过支撑杆与底板相连接,放置板包括第一放置区和第二放置区,第一放置区用于放置装有书签的底盒,第二放置区用于放置外壳;插盒引导机构位于放置板上靠近第二放置区的一端,且插盒引导机构与放置板相连接。本发明在装有书签的底盒与外壳插盒装配的过程中,通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向,使得装有书签的底盒插入到外壳中,降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求,即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合,也能将装有书签的底盒强行插入到外壳中,提高了书签套装的插盒装配效率。
搜索关键词: 具有 辅助 导向 功能 机器人 自动 盒装
【主权项】:
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