[发明专利]具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置

说明书

本发明公开了一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，包括：底板、放置板、插盒引导机构和插盒机构；放置板位于底板的上方，并通过支撑杆与底板相连接，放置板包括第一放置区和第二放置区，第一放置区用于放置装有书签的底盒，第二放置区用于放置外壳；插盒引导机构位于放置板上靠近第二放置区的一端，且插盒引导机构与放置板相连接。本发明在装有书签的底盒与外壳插盒装配的过程中，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳中，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的插盒装配效率。

技术领域

本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置。

背景技术

书签套装通常包括成品书签、底盒和外壳，书签厂生产车间生产时，在书签成品制作完成后，一般通过人工将书签成品放在底盒中，然后再将装有书签成品的底盒套上外壳，形成一套完成的书签套装。

现有人工套盒的方式，效率低，要想实现自动化和智能化，必须实现底盒和外壳自动装配。底盒由硬纸板和海绵内衬制作而成，外壳为透明塑料材质，实现全自动化装配，主要存在以下问题：对外壳内宽和纸盒外宽的尺寸配合要求较高，配合太松，组装后外壳容易滑落，配合过紧，组装效率低且故障率高，当外壳尺寸小于底盒时，则无法实现外壳和底盒的自动组装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有书签套装在装配时，底盒与外壳尺寸配合要求较高，底盒难以装配到外壳中的技术问题，本发明提供一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，通过插盒引导机构能够降低底盒与外壳尺寸的配合要求，提高书签套装的装配效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，包括：底板、放置板、插盒引导机构和插盒机构；所述放置板位于所述底板的上方，并通过支撑杆与所述底板相连接，所述放置板包括第一放置区和第二放置区，所述第一放置区用于放置装有书签的底盒，所述第二放置区用于放置外壳；所述插盒引导机构位于所述放置板上靠近所述第二放置区的一端，且所述插盒引导机构与所述放置板相连接；所述插盒机构位于所述底板与放置板之间，且所述插盒机构与所述底板相连接。由此，在装有书签的底盒与外壳插盒装配的过程中，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳中，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的插盒装配效率。

进一步地，所述插盒引导机构包括：两个导向块，两个所述导向块分别位于所述第一放置区靠近所述第二放置区一侧的前后两端，两个所述导向块均与所述放置板相连接，所述导向块的右侧设置有导向片，所述导向片延伸至所述第二放置区处。

进一步地，所述导向块上设置有转动固定件，所述转动固定件与所述放置板相连接，所述放置板上且位于所述转动固定件的左侧设置有限位件，所述导向块的上方设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与前侧所述导向块相连接，所述复位弹簧的另一端与后侧所述导向块相连接。由此，通过转动固定件与复位弹簧的配合，能够实现导向块的转动与复位，便于装有书签的底盒与外壳之间的插盒装配，提高了装有书签的底盒与外壳之间的装配效率。

进一步地，所述第一放置区与所述第二放置区之间存在高度差H，所述放置板的上方且位于所述第一放置区位置处的前后两侧均设置有第一定位板，所述放置板的上方且位于所述第二放置区位置处的前侧设置有第二定位板，所述放置板上开设有长方形孔。由此，能够确保装有书签的底盒的底面与外壳的内底面相平齐，降低了装有书签的底盒与外壳的装配难度；通过两个第一定位板能够装有书签的底盒进行限位处理。