[发明专利]具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置

权利要求书

1.一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，包括：

底板(401)、放置板(402)、插盒引导机构(7)和插盒机构(8)；

所述放置板(402)位于所述底板(401)的上方，并通过支撑杆与所述底板(401)相连接，所述放置板(402)包括第一放置区(403)和第二放置区(404)，所述第一放置区(403)用于放置装有书签(303)的底盒(301)，所述第二放置区(404)用于放置外壳(302)；

所述插盒引导机构(7)位于所述放置板(402)上靠近所述第二放置区(404)的一端，且所述插盒引导机构(7)与所述放置板(402)相连接；

所述插盒机构(8)位于所述底板(401)与放置板(402)之间，且所述插盒机构(8)与所述底板(401)相连接。

2.根据权利要求1所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，所述插盒引导机构(7)包括：

两个导向块(701)，两个所述导向块(701)分别位于所述第一放置区(403)靠近所述第二放置区(404)一侧的前后两端，两个所述导向块(701)均与所述放置板(402)相连接，所述导向块(701)的右侧设置有导向片(705)，所述导向片(705)延伸至所述第二放置区(404)处。

3.根据权利要求2所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，所述导向块(701)上设置有转动固定件(702)，所述转动固定件(702)与所述放置板(402)相连接，所述放置板(402)上且位于所述转动固定件(702)的左侧设置有限位件(703)，所述导向块(701)的上方设置有复位弹簧(704)，所述复位弹簧(704)的一端与前侧所述导向块(701)相连接，所述复位弹簧(704)的另一端与后侧所述导向块(701)相连接。

4.根据权利要求1所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，所述第一放置区(403)与所述第二放置区(404)之间存在高度差H，所述放置板(402)的上方且位于所述第一放置区(403)位置处的前后两侧均设置有第一定位板(405)，所述放置板(402)的上方且位于所述第二放置区(404)位置处的前侧设置有第二定位板(406)，所述放置板(402)上开设有长方形孔(407)。

5.根据权利要求4所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，还包括：

第一外壳压紧机构(5)、外壳推进机构(6)、第二外壳压紧机构和真空吸附机构；

所述第一外壳压紧机构(5)与所述底板(401)相连接，且所述第一外壳压紧机构(5)位于所述放置板(402)的右侧，所述外壳推进机构(6)与所述底板(401)相连接，且所述第一外壳压紧机构(5)位于所述第二放置区(404)的后侧，所述第二外壳压紧机构与所述放置板(402)相连接，所述真空吸附机构与所述放置板(402)相连接。

6.根据权利要求5所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，所述第二外壳压紧机构包括：

第二压紧驱动件(901)，所述第二压紧驱动件(901)位于位于所述第一放置区(403)靠近所述第二放置区(404)一侧的上方，且所述第二压紧驱动件(901)与所述放置板(402)之间通过一机架相连接，第二压紧驱动件(901)的伸缩端设置有第二压紧件；

所述真空吸附机构包括：

多个真空吸附口(902)，多个所述真空吸附口(902)均开设在所述放置板(402)上，且多个所述真空吸附口(902)均位于所述长方形孔(407)的右侧，多个所述真空吸附口(902)与真空发生器之间均通过真空吸附管相连通。

7.根据权利要求5所述的具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，所述第一外壳压紧机构(5)包括：

第一压紧驱动件(501)，所述第一压紧驱动件(501)与所述底板(401)相连接，所述第一压紧驱动件(501)的伸缩端设置有第一压紧件(502)。