[发明专利]一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法在审
申请号: | 202310396720.3 | 申请日: | 2023-04-14 |
公开(公告)号: | CN116395157A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 徐明;林瑞;刘晓文;刘益嘉;李林根;陈琳;白雪;丁纪昕;左小玉 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64U10/50 | 分类号: | B64U10/50;B64U40/10 |
代理公司: | 北京彦开专利代理事务所(普通合伙) 16149 | 代理人: | 刘婷 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法,属于伴飞无人机技术领域。仿风筝机器人由框架、帆面和电子元件三部分组成,框架由碳纤维杆与连接件连接而成,框架表面与帆面粘接,帆面包括主帆和副帆,电子元件由舵机、单片机、电池和载荷吊舱组成。飞行方法为:通过目标移动平台进行巡航任务,在巡航任务中释放仿风筝机器人完成仿风筝机器人的交通工具伴飞本发明解决了现有的多旋翼无人机价格昂贵难以普及,同时受电池制约续航时间短的问题,具有成本低廉、无需动力装置、控制精度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 可控 风筝 机器人 及其 飞行 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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