[发明专利]一种具有皮带自转结构的外抱夹具

摘要

本发明公开了一种具有皮带自转结构的外抱夹具，属于夹具领域。包括有能够开合的两个夹子，两个夹子的内侧均为弧形结构并围合形成圆形的定位腔，其中一个夹子的内侧的边缘设置有一排滚筒，另一个夹子的内侧的边缘安装有皮带自转机构，滚筒与皮带自转机构相对设置。与现有技术相比，首先，本外抱夹具能够带动被视觉检测工件完成旋转，只需要一次拍摄就可以完成整个工件的拍摄工作，能够简化装置及拍摄流程，使用更加方便；其次，在拍摄工件时，是需要一个拍照工位，一次移载，能够减少移载次数，降低工件的损坏几率；再次，本外抱夹具在皮带的内侧还设置有张紧机构，保持皮带为张紧状态，保证工件拍照和移载过程中的稳定性。