[发明专利]一种具有皮带自转结构的外抱夹具

权利要求书

1.一种具有皮带自转结构的外抱夹具，其特征在于，包括有能够开合的两个夹子，两个夹子的内侧均为弧形结构并围合形成圆形的定位腔，其中一个夹子的内侧的边缘设置有一排滚筒，另一个夹子的内侧的边缘安装有皮带自转机构，所述滚筒与皮带自转机构相对设置。

2.如权利要求1所述的一种具有皮带自转结构的外抱夹具，其特征在于，所述皮带自转机构包括有皮带、驱动电机、主动轮、从动轮，所述驱动电机、主动轮、从动轮均固定在夹子上，主动轮安装在驱动电机的输出端，主动轮、从动轮通过皮带传动连接。

3.如权利要求2所述的一种具有皮带自转结构的外抱夹具，其特征在于，所述皮带自转机构上还连接有张紧机构，所述张紧机构包括有张紧轮、活动轴、压簧、限位杆，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间并贴合在皮带的内侧，所述夹子的上表面安装有限位槽，所述压簧的一端抵持在活动轴的上端，另一端抵持在限位槽的侧壁上，活动轴的下端与张紧轮固定连接，所述限位杆贯通活动轴的上端伸入到压簧内。

4.如权利要求1所述的一种具有皮带自转结构的外抱夹具，其特征在于，该外抱夹具还包括有开合驱动件，两个夹子分别驱动连接在开合驱动件的两侧。