[发明专利]一种具有皮带自转结构的外抱夹具

说明书

本发明公开了一种具有皮带自转结构的外抱夹具，属于夹具领域。包括有能够开合的两个夹子，两个夹子的内侧均为弧形结构并围合形成圆形的定位腔，其中一个夹子的内侧的边缘设置有一排滚筒，另一个夹子的内侧的边缘安装有皮带自转机构，滚筒与皮带自转机构相对设置。与现有技术相比，首先，本外抱夹具能够带动被视觉检测工件完成旋转，只需要一次拍摄就可以完成整个工件的拍摄工作，能够简化装置及拍摄流程，使用更加方便；其次，在拍摄工件时，是需要一个拍照工位，一次移载，能够减少移载次数，降低工件的损坏几率；再次，本外抱夹具在皮带的内侧还设置有张紧机构，保持皮带为张紧状态，保证工件拍照和移载过程中的稳定性。

技术领域

本发明属于夹具领域，特别涉及一种具有皮带自转结构的外抱夹具。

背景技术

现有的视觉检测设备的拍照机构一般采取多相机或者旋转拍照机构，多相机拍照机构在拍照时需要设置多个相机，来实现工件各个角度的全覆盖，存在相机数量较多、成本高、可靠性低的问题。旋转拍照机构通常使用内撑机构或外抱机构固定住工件，通过旋转的相机的进行拍照，但无论使用内撑机构还是外抱机构，都会遮挡住被检测工件的一部分表面积，导致被遮挡部分无法检测，为了解决此问题，一般采取多工位检测方案，每次只检测没有被遮住的部分，但多工位会导致检测工位过多，存在移载次数过多、设备复杂、容易出错的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种具有皮带自转结构的外抱夹具，能够简化装置及拍摄流程，使用更加方便；

本发明的另一个目的在于提供一种具有皮带自转结构的外抱夹具，能够减少移载次数，降低被视觉检测工件的损坏几率；

本发明的又一个目的在于提供一种具有皮带自转结构的外抱夹具，结构简单、成本低，便于使用和推广。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种具有皮带自转结构的外抱夹具，包括有能够开合的两个夹子，两个夹子的内侧均为弧形结构并围合形成圆形的定位腔，其中一个夹子的内侧的边缘设置有一排滚筒，另一个夹子的内侧的边缘安装有皮带自转机构，所述滚筒与皮带自转机构相对设置。在本申请中，夹具开合后，能够通过圆形的定位腔固定住圆形的工件，皮带自转机构在自转时能够配合多个滚筒带动工件自转，滚筒能够对被检测的工件形成支撑，将工件束缚在一个水平位置，使其自由转动，在自转过程中，工件的里外上下会全部暴露在相机视界内，可以在夹子靠前预留的拍照位置安装相机，利用频闪技术完成整个工件的拍摄工作。通过本外抱夹具，只需要利用相机频闪技术依次拍摄，工件旋转一圈就可以完成整个工件的拍摄工作，能够简化装置及拍摄流程，使用更加方便。

进一步地，所述皮带自转机构包括有皮带、驱动电机、主动轮、从动轮，所述驱动电机、主动轮、从动轮均固定在夹子上，主动轮安装在驱动电机的输出端，主动轮、从动轮通过皮带传动连接。驱动电机能够带动皮带转动，进而带动工件的自转。

进一步地，所述皮带自转机构上还连接有张紧机构，所述张紧机构包括有张紧轮、活动轴、压簧、限位杆，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间并贴合在皮带的内侧，所述夹子的上表面安装有限位槽，所述压簧的一端抵持在活动轴的上端，另一端抵持在限位槽的侧壁上，活动轴的下端与张紧轮固定连接，所述限位杆贯通活动轴的上端伸入到压簧内。在张紧机构中，压簧能够抵持活动轴的上端，提供一个向外的推动力，进而向外推动张紧轮实现皮带的张紧，保证工件拍照和移载过程中的稳定性。限位杆能够同时贯穿压簧和活动轴，实现二者的限位，提供机构的稳定性。

进一步地，该外抱夹具还包括有开合驱动件，两个夹子分别驱动连接在开合驱动件的两侧。开合驱动件工作时能够带动夹子左右平移，向两侧张开或向中心合拢，实现夹具的开合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：