[发明专利]毛囊移植控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310391782.5 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116421277A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;请求不公布姓名;熊麟霏;请求不公布姓名;郭乐杭 | 申请（专利权）人： | 深圳微美机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/322 | 分类号： | A61B17/322;A61B34/30;A61B8/08;A61B17/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种毛囊移植控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定所述超声影像中毛囊的皮下特征；所述皮下特征用于反映毛囊在皮下组织的生长状态；根据皮表特征和所述皮下特征，确定所述移植区域中的待移植毛囊；根据所述待移植毛囊的皮下特征以及目标皮表坐标，确定机械臂的末端执行器处理所述待移植毛囊所需的目标位姿。采用本方法能够根据待移植毛囊的皮下特征，确定皮下毛囊生长方向，根据皮下毛囊生长方向和待移植毛囊目标皮表坐标，确定机械臂的末端执行器处理待移植毛囊所需的目标位姿，可有效提高毛囊提取的成功率，保证毛囊的质量，实现精准定位；有效提高毛囊的种植成功率，并减少对目标对象已有毛囊的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 毛囊 移植 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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