[发明专利]无需精确标注数据的车道线分割方法及装置

摘要

本申请涉及一种无需精确标注数据的车道线分割方法及装置，该方法包括：将车道线样本图像输入初始语义分割网络得到预测图像，根据预测图像和车道线样本图像训练初始语义分割网络，得到目标语义分割网络；其中，训练初始语义分割网络包括第一训练过程和第二训练过程：在第一训练过程中，根据第一车道线数据生成的损失函数，生成候选语义分割网络；根据候选语义分割网络输出的第二车道线数据的预测结果，修正第二车道线数据以更新样本训练集，并对候选语义分割网络进行训练得到目标语义分割网络模型，基于目标语义分割网络模型识别待检测道路图像的车道线。本申请提供的方案能够根据不精准标注的数据完成车道线图像中的车道线分割。