[发明专利]自移动设备的控制方法、自移动设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310371559.4 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116360450A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇;杨海程 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 周志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及设备控制领域，提供一种自移动设备的控制方法、自移动设备及可读存储介质。所述方法包括：当自移动设备处于打滑状态时，根据处于所述打滑状态的目标车轮，确定打滑区域；根据所述目标车轮的车轮信息，确定对应的移动策略；控制所述自移动设备根据所述移动策略退出所述打滑区域。上述方法在自移动设备处于打滑状态时，根据处于所述打滑状态的目标车轮，确定打滑区域，以及，基于自移动设备自身的情况确定移动策略，提高了确定移动策略的准确率，进一步提高了自移动设备退出打滑状态的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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