[发明专利]盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置

摘要

本发明提供了一种盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置，包括动力组件、俯仰座、俯仰组件，俯仰座安装于动力组件上，俯仰座内依次远离动力组件地设有驱动轴、第一传动轴和第二传动轴；驱动轴朝向动力组件的一端与动力组件传动联接，驱动轴上设有主动伞齿轮；第一传动轴上通过从动伞齿轮与主动伞齿轮传动联接；第一传动轴与第二传动轴传动联接；俯仰组件固定于第二传动轴的两端。本发明通过伞齿轮组提供俯仰装置的换向传动，减小了俯仰装置的体积，俯仰座能够伸入到狭小的盐穴空间内，且充分保护了内部的传动部件；通过伞齿轮组以及第一传动轴至第二传动轴的减速传动，实现了两级减速传动，最终输出更大扭力。