[发明专利]盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置

说明书

本发明提供了一种盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置，包括动力组件、俯仰座、俯仰组件，俯仰座安装于动力组件上，俯仰座内依次远离动力组件地设有驱动轴、第一传动轴和第二传动轴；驱动轴朝向动力组件的一端与动力组件传动联接，驱动轴上设有主动伞齿轮；第一传动轴上通过从动伞齿轮与主动伞齿轮传动联接；第一传动轴与第二传动轴传动联接；俯仰组件固定于第二传动轴的两端。本发明通过伞齿轮组提供俯仰装置的换向传动，减小了俯仰装置的体积，俯仰座能够伸入到狭小的盐穴空间内，且充分保护了内部的传动部件；通过伞齿轮组以及第一传动轴至第二传动轴的减速传动，实现了两级减速传动，最终输出更大扭力。

技术领域

本发明涉及盐穴探测设备技术领域，具体涉及一种盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置。

背景技术

盐穴是盐矿开采后留下的矿洞，体积巨大且密封良好。利用水溶开采方式在地下较厚的盐层或盐丘中采矿后会形成地下洞穴，在高温高压下的盐穴具有将裂缝条自动愈合的特点，一段时间后地下盐穴就能形成很好的密封储存库，用于储存石油、天然气以及相关产品。

盐穴造腔过程以及以后的储气过程中，需要不断地对腔体形态进行监测。这就需要设计专门的探测设备探测盐穴内部，现有的探测手段主要利用井管探测设备，其主要为长管结构，由多组电机配合多节旋转和俯仰机构协作实现探测功能，目前市面上井管设备基本能实现盐穴内部的探测。

但现有的井管俯仰机构大多采用涡轮蜗杆转动机构进行俯仰换向，基本也能实现其功能。但涡轮蜗杆结构通常体积较大，而盐穴探测设备大多属于细长杆件，在设备中安装涡轮蜗杆会使探测设备体积变大，无法伸入到狭小的盐穴空间内进行探测。

另外，现有俯仰机构内部结构复杂，俯仰转动电机通常采用外转子电机，这样会使其内部线缆布线为避让电机，整体线缆布线较为复杂，运行较长时间后会出现线缆缠绕现象，严重时会使俯仰转动电机停滞，甚至烧毁电机。同时，俯仰机构内部结构复杂，空间受限只能设计一级传动，导致俯仰转动扭矩不够，进而导致可选择的负载受限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何减小俯仰装置的体积，使其能伸入到狭小的盐穴空间内；同时增大俯仰转动扭矩。以及，如何简化整体线缆布线，避免线缆缠绕电机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

本发明提供了一种盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置，包括动力组件、俯仰座、俯仰组件，所述俯仰座安装于动力组件上，俯仰座内依次远离动力组件地设有驱动轴、第一传动轴和第二传动轴；所述驱动轴朝向动力组件的一端与动力组件传动联接，驱动轴上设有主动伞齿轮；所述第一传动轴上通过从动伞齿轮与所述主动伞齿轮传动联接；所述第一传动轴与第二传动轴传动联接，并沿驱动轴的横向布置；所述俯仰组件固定于第二传动轴的两端。

本发明的有益效果是：

本发明通过伞齿轮组提供俯仰装置的换向传动，减小了俯仰装置的体积，俯仰座能够伸入到狭小的盐穴空间内，且充分保护了内部的传动部件；并且，通过伞齿轮组以及第一传动轴至第二传动轴的减速传动，实现了两级减速传动，最终输出更大扭力。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述动力组件包括壳体、编码器和电机，电机通过机座安装于壳体上，编码器设于电机的输出轴上，电机的输出轴通过联轴器与所述驱动轴联接；所述俯仰座安装于壳体上。

采用上述进一步方案，通过编码器控制电机的转动，便于实现精准控制俯仰组件的摆动幅度。

进一步的，所述电机为内转子空心电机，所述驱动轴与所述第二传动轴为中空结构；仪器线缆依次沿内转子空心电机的轴向进入联轴器和驱动轴，仪器线缆从驱动轴引出后绕过第一传动轴，之后，沿第二传动轴径向开设的过线孔进入第二传动轴的中空部分，然后沿第二传动轴的轴向引出，最后进入俯仰组件。