[发明专利]自动驾驶车辆通行能力测试的模拟隧道搭建方法和系统在审
申请号: | 202310370900.4 | 申请日: | 2023-04-07 |
公开(公告)号: | CN116773212A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 朱泽坤;杜强飞;艾昊翔;童言霖;张帆 | 申请(专利权)人: | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 马丽娜 |
地址: | 441004 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种自动驾驶车辆通行能力测试的模拟隧道搭建方法和系统,该方法包括确定搭建的自动驾驶车辆通行能力测试的模拟隧道中的背景定位信号;确定进行自动驾驶车辆通行能力测试时模拟隧道中的理想定位信号;根据理想定位信号和背景定位信号确定模拟隧道中设置的信号屏蔽发生器需达到的目标定位信号;根据背景定位信号、理想定位信号和目标定位信号确定信号屏蔽发生器的设置位置;根据信号屏蔽发生器设置位置在模拟隧道中设置信号屏蔽发生器。通过信号屏蔽发生器对模拟隧道中的定位信号进行调整,使得模拟隧道中的定位信号达到理想定位信号,实现在自动驾驶车辆通行能力测试时进行多种隧道场景的模拟,有效的提高模拟隧道的测试可扩展性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 通行 能力 测试 模拟 隧道 搭建 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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