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[发明专利]自动驾驶车辆通行能力测试的模拟隧道搭建方法和系统-CN202310370900.4在审
发明人：朱泽坤;杜强飞;艾昊翔;童言霖;张帆 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆通行能力测试的模拟隧道搭建方法和系统，该方法包括确定搭建的自动驾驶车辆通行能力测试的模拟隧道中的背景定位信号；确定进行自动驾驶车辆通行能力测试时模拟隧道中的理想定位信号；根据理想定位信号和背景定位信号确定模拟隧道中设置的信号屏蔽发生器需达到的目标定位信号；根据背景定位信号、理想定位信号和目标定位信号确定信号屏蔽发生器的设置位置；根据信号屏蔽发生器设置位置在模拟隧道中设置信号屏蔽发生器。通过信号屏蔽发生器对模拟隧道中的定位信号进行调整，使得模拟隧道中的定位信号达到理想定位信号，实现在自动驾驶车辆通行能力测试时进行多种隧道场景的模拟，有效的提高模拟隧道的测试可扩展性。
自动驾驶车辆通行能力测试模拟隧道搭建方法系统

[发明专利]高级驾驶辅助系统功能试验方法-CN202310569876.7在审
发明人：高海龙;李超;裴健;李雨晴;杜强飞 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种高级驾驶辅助系统功能试验方法。该方法包括：控制试验车辆在待测试功能对应的道路上循环行驶；基于试验车辆循环行驶过程中的运行情况得到所述待测试功能的试验结果。通过本发明，先控制试验车辆在待测试功能对应的道路上进行耐久性试验，然后基于试验车辆进行耐久性试验过程中的运行情况即可得到高级驾驶辅助系统中待测试功能的试验结果，不需要在实际道路上试验，而且处于正常状态的待测试功能都能被启动，解决了目前高级驾驶辅助系统功能的耐久性试验成本高、测试风险大以及效率低的问题。
高级驾驶辅助系统功能试验方法

[发明专利]一种自动驾驶测试的信号灯控制方法及系统-CN202310569884.1在审
发明人：裴健;高海龙;宋官臣;杜强飞;江威 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶测试的信号灯控制方法及系统，其中该方法包括：将多种不同类型的信号灯进行融合，得到融合信号灯；接收下发的测试指令内容，控制所述融合信号灯切换对应的信号灯测试模式，以对所述自动驾驶车辆进行测试。本申请通过信号灯自动切换、高度自动变化和横向自动伸缩功能，避免在试验中反复更换信号灯，提升试验效率，同时能够有效实现多个信号灯的统一控制，降低试验成本，并且还能对信号灯的内容自动切换以及位置自变化，实现精准控制。
一种自动驾驶测试信号灯控制方法系统

[发明专利]APA测试的测试方法、存储介质、电子设备及系统-CN202310566494.9在审
发明人：张民康;宋官臣;朱泽坤;杜强飞;李雨晴 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种APA测试的测试方法、存储介质、电子设备及系统，涉及车辆测试技术领域，其中，测试方法包括：车辆与车位间相对运动时实时获取车位处的图像，基于车位处图像中车位与地面间的RGB差值，进行图像中车位框的绘制；基于图像中车辆与背景色间的RGB差值，得到车辆在图像中的车辆模型；根据车辆长度、前悬长度和后悬长度，得到车辆模型中前后车轮的位置；计算得到车辆模型前后车轮与车位框间的距离，以及车辆模型与车位框的夹角；根据计算得到的距离和夹角，以及图像中像素大小比例，得到车辆前后车轮与车位的实际距离，及车辆与车位的方位夹角。本发明操作简单方便，输出的数据跳变性较小，数据可靠性高。
apa 测试方法存储介质电子设备系统

[发明专利]基于数字孪生技术的自动驾驶测试方法、装置及系统-CN202210055728.9有效
发明人：王庆涛;周正;高海龙;杜强飞;裴健 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于数字孪生技术的自动驾驶测试方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，该自动驾驶仿真测试方法包括以下步骤：基于测试区域地图以及实体待测车辆对应的模拟车辆的模拟行驶参数，构建实时仿真测试场景；实时获取实体待测试车辆的实时行驶参数；基于所述实时仿真测试场景以及所述实时行驶参数，仿真模拟获得自动驾驶实时仿真测试场景数据；所述仿真模拟向所述实体待测试车辆反馈所述仿真测试场景的实时仿真数据，基于所述实体待测试车辆根据自动驾驶功能进行的动作响应，在所述仿真模拟中进行自动驾驶功能和性能测试。本申请采用数字孪生技术，基于实际测试场地、实体待测车辆与模拟测试场景、模拟待测车辆相配合的方式，向实体待测试车辆构建模拟测试环境，从而进行自动驾驶测试工作，在保障测试结果可靠性的前提下，有效提高安全性，降低测试成本。
基于数字孪生技术自动驾驶测试方法装置系统

[发明专利]一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统-CN202310366532.6在审
发明人：江威;李超;裴健;童言霖;杜强飞 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统，涉及车辆试验领域，该装置包括自动控制系统、喷淋组件和冷却组件，所述自动控制系统用于开启、关闭或者调整结冰模拟测试；所述喷淋组件用于在被测件的表面上喷洒水雾，所述喷淋组件与所述自动控制系统相连，以用于调整喷洒在被测件上的水雾的量；所述冷却组件用于冷却被测件表面上的水雾，所述冷却组件与所述自动控制系统相连，以用于与所述喷淋组件配合，调整在被测件上的冰面的厚度。本发明能够解决现有的传感器低温或结冰测试方法要么试验成本高、效率低，要么难以检验在复杂实际道路上，车载传感器结冰后对整车功能和性能的影响的问题。
一种车载自动驾驶感知设备结冰模拟测试系统

[发明专利]一种封闭场地智能远光辅助系统辅助测试装置及方法-CN202310067173.4在审
发明人：裴健;杜强飞;高海龙;江威;李超 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M11/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，具体涉及一种封闭场地智能远光辅助系统辅助测试装置及方法。该封闭场地智能远光辅助系统辅助测试装置，包括：可移动式底座、前部缓冲架和后部缓冲架、前照灯、驱动机构和控制器。可移动式底座底部设有可独立驱动的驱动轮；前部缓冲架和后部缓冲架分别设置在可移动式底座的前部和后部；前照灯设于前部缓冲架上，并且可切换远近光；驱动机构用于驱动所述驱动轮转动；控制器与驱动机构和前照灯信号连接，用于控制所述驱动机构驱动各个所述驱动轮的转动方向和转动速度，以及控制前照灯切换远近光。本发明能够解决现有技术中测试现场漆黑，无法保证测试设备、人员及车辆安全，并且试验效率低下的问题。
一种封闭场地智能辅助系统测试装置方法

[发明专利]一种交通场景描述方法及装置-CN202210854562.7在审
发明人：刘明;李超;江威;杜强飞;刘阳 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通场景描述方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：获取交通场景信息；基于选定的结构化表达类型，解析所述交通场景信息，获得对应的结构化关键信息；基于所述结构化关键信息，构建所述结构化表达类型对应的结构化表达信息；其中，所述交通场景信息包括场景道路信息、场景参与者信息、场景行为信息、场景方位信息、场景时间信息、场景天气信息以及场景风险信息。采用该方法可以减少不同场景开发者对场景的描述以及使用者对场景的理解之间的沟通成本，加大场景开发和使用效率。
一种交通场景描述方法装置

[发明专利]车辆尾部防碰撞测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210854324.6在审
发明人：杨梦婷;江威;李超;杜强飞;李雨晴 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆尾部防碰撞测试方法、装置、设备及可读存储介质，车辆尾部防碰撞测试方法包括：控制模拟车辆行驶到测试轨道上的初始位置，其中，模拟车辆由基座和模具构成，基座和模具之间通过锁扣连接；控制模拟车辆按照预设轨迹和预设速度向测试车辆行驶；检测是否满足减速条件，若是，则控制基座减速，并控制基座和模具之间的锁扣打开，使模具和基座分离。本发明通过，控制基座减速，并控制基座和模具之间的锁扣打开，使模具和基座分离，避免模拟车辆和测试车辆发生碰撞，减少模拟车辆和测试车辆的损伤，测试车辆上装有后碰撞预警系统，通过本发明，实现了低成本、低风险的车辆尾部防碰撞测试。
车辆尾部碰撞测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]危险场景生成方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210837679.4在审
发明人：刘明;江威;杜强飞;李超;刘阳 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种危险场景生成方法、装置、设备及可读存储介质，危险场景生成方法包括：基于目标信息提取目标场景片段；生成所述目标场景片段中的目标物列表；基于目标物列表，生成目标场景片段中的目标车驾驶轨迹以及高精度路面地图；基于加权因子进行加权，生成第一预设个数的主车驾驶行为参数与目标车驾驶行为参数；组合得到第二预设个数的驾驶行为组合；将驾驶行为组合映射到所述高精度路面地图中，生成目标场景；对目标场景进行仿真重推演，以仿真重推演中发生事故的目标场景以及危险但并未发生事故的目标场景为危险场景。通过本发明使得在不人为制造危险驾驶的情况下获取危险场景成为可能，在提高了危险场景生成效率的同时，降低了成本。
危险场景生成方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种自动驾驶测试环境搭建方法及装置-CN202210613160.8在审
发明人： 杜强飞;江威;杨梦婷;童言霖;刘明 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶测试环境搭建方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：基于驾驶道路构建测试场景；基于测试场景进行环境设施配置；基于测试场景进行交通参与者配置；基于完成交通参与者配置或环境设置配置的测试环境，进行自动驾驶整车测试配置。本申请在预设的驾驶道路基础上，以多因素联动为核心，形成丰富多样的测试场景，为自动驾驶测试提供安全可靠的测试环境。
一种自动驾驶测试环境搭建方法装置

[发明专利]远近光切换识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210442985.8在审
发明人： 杜强飞;裴健;江威;高海龙;伍梓欣 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明提供一种远近光切换识别方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取传感器采集的多个灯光信号；计算存在差异的相邻两个灯光信号之间的信号差异；将信号差异与预设差异进行比较；若所述信号差异与所述预设差异相同，则确定远近光发生切换。通过本发明，获取多个灯光信号，并通过计算得到存在差异的相邻两个灯光信号之间的信号差异，若信号差异与预设差异相同，则确定远近光发生切换，与现有的方案相比，效率和准确性较高，且不会因为长时间通过人眼观测灯光而影响人体健康，解决了通过人眼来确定汽车自动灯光系统远近光是否发生切换，效率较低、准确性较低以及影响人体健康的问题。
远近切换识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统及方法-CN202210331202.9在审
发明人：江威;裴健;杜强飞;张帆;李超 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆对前车转向灯识别能力的测试系统及方法，其包括：尾灯模拟装置，其用于安装尾灯；转鼓试验台，其用于放置被测车辆，并使所述被测车辆达到试验车速；数据采集装置，其与所述尾灯的控制器和所述被测车辆连接，所述数据采集装置用于采集所述尾灯的控制信号，以及所述被测车辆对于所述尾灯的识别结果的CAN信号。由于设置尾灯模拟装置来安装尾灯，并使用转鼓试验台模拟被测车辆真实运动状态，通过采集并对比尾灯的控制信号和被测车辆识别结果的CAN信号，可以在短时间内实现对于不同样式的前车尾部灯光的识别能力测试，提高测试效率，可以降低研发过程中对于前车转向灯识别及响应能力的开发成本。
自动驾驶车辆前车转向识别能力测试系统方法

[发明专利]一种限速杆高度调整系统、方法、设备及可读存储介质-CN202111161360.6在审
发明人： 杜强飞 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种限速杆高度调整系统、方法、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶测试技术领域，包括限速杆模块、车载模块和控制模块，车载模块用于获取测试车辆的实时工况信息，并将实时工况信息发送至控制模块；控制模块用于基于实时工况信息和预设的测试轨迹信息确定限速杆的待调整高度，将待调整高度发送至限速杆模块；限速杆模块包括高度可调的限速杆，限速杆模块用于基于待调整高度调整限速杆的高度。通过本申请，可在同一位置实现不同高度限速杆的不同场景的模拟，使得自动驾驶汽车能在封闭场地内实现不同高度的限速杆的可靠性测试，无需搭建多个高度不同的限速杆测试场景，不仅提高了测试场景的搭建效率，还节约了大量成本。
一种限速高度调整系统方法设备可读存储介质

[发明专利]一种简易道路目标物运载平台-CN201911326955.5有效
发明人：高海龙;杜强飞;李超;张鹏程;王庆涛 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种简易道路目标物运载平台，固定平台上设有用于固定安装目标物的安装底座，安装底座一侧开有U型开口槽，U型开口槽开口端朝向前侧，固定平台下端四个边角处均设有一平台轮；拖拽车辆连接机构包括拖拽车辆固定杆、垂直连于拖拽车辆固定杆中部的连接杆；高度调节装置竖直装于连接杆一端上，高度调节装置包括直角转接架，直角转接架一直角边套接于连接杆内，另一直角边上套有伸缩杆，伸缩杆一侧沿竖直方向设并排排布的通孔一，直角转接架与伸缩杆相对侧设有一通孔二，固定销二经通孔一、通孔二将直角转接架与伸缩杆固定连接，伸缩杆下端部装有车轮一；牵引装置两端部分别与伸缩杆下端、固定平台连接；成本低、结构合理、操作方便、运行可靠。
一种简易道路目标运载平台

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