[发明专利]车辆的泊车入库方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310369371.6 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116620262A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 杨峰 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆的泊车入库方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别目标车位的实际车位类型，判断车辆是否满足预设自适应姿态调节条件；如果车辆满足预设自适应姿态调节条件，则基于实际车位类型、车辆的当前位置信息、目标车位坐标信息和感知信息，生成车辆的第一泊入轨迹规划，并输出第一调节位置；控制车辆移动至第一调节位置，并基于实际车位类型、第一调节位置、目标车位坐标信息和感知信息，控制车辆执行相应的姿态调整动作，直至停入目标车位。本申请实施例可以在进行泊入轨迹规划时，生成调节位置，以在调节位置进行姿态调整，实现自适应姿态调整，从而保证车辆泊车入库的连贯性，提高泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 泊车 入库 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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