[发明专利]绿波车速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310357540.4 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116593729A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王童;梅雨 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/50 | 分类号： | G01P3/50;G01P1/00;G01C21/16;G08G1/052;G08G1/09;G08G1/0967;G08G1/095;G08G1/01;B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种绿波车速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。实现方案为：获取车辆在当前时刻行驶下游的两个连续路口的灯态信息及其之间的距离、导航路径和参考绿波车速；基于两个连续路口的灯态信息及其之间的距离和参考绿波车速，确定绿波带在两个连续路口各自的开始时间和结束时间；基于导航路径，确定车辆在空间上是否将行驶进入绿波带内；基于开始时间和结束时间、参考绿波车速和当前时刻，确定车辆在时间上是否满足行驶进入绿波带内的条件；响应于确定车辆在空间上将行驶进入绿波带内且在时间上满足行驶进入绿波带内的条件，确定推荐绿波车速。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 确定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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