[发明专利]绿波车速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本公开提供了一种绿波车速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。实现方案为：获取车辆在当前时刻行驶下游的两个连续路口的灯态信息及其之间的距离、导航路径和参考绿波车速；基于两个连续路口的灯态信息及其之间的距离和参考绿波车速，确定绿波带在两个连续路口各自的开始时间和结束时间；基于导航路径，确定车辆在空间上是否将行驶进入绿波带内；基于开始时间和结束时间、参考绿波车速和当前时刻，确定车辆在时间上是否满足行驶进入绿波带内的条件；响应于确定车辆在空间上将行驶进入绿波带内且在时间上满足行驶进入绿波带内的条件，确定推荐绿波车速。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域，具体涉及一种绿波车速确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

车辆速度推荐是主动交通管控的重要手段，可以减少车辆在行驶过程中停车与延误，提升交通效率与出行者的出行体验。近年来，绿波速度推荐逐渐兴起。绿波带可以是指车辆在不停车的情况下通过的一个时空区间。相应地，绿波车速可以是指车辆通过该时空区间所采用的行驶速度。随着技术的发展，绿波车速推荐已逐渐成为重要的车速推荐方式，因此如何更准确地确定绿波车速且进行绿波车速推荐仍然是业界研究的热点之一。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种绿波车速确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种绿波车速确定方法，包括：获取车辆在当前时刻行驶下游的两个连续路口的灯态信息、两个连续路口之间的距离、车辆的导航路径、以及用于计算绿波带的参考绿波车速；基于两个连续路口的灯态信息、两个连续路口之间的距离、以及参考绿波车速，确定跨越两个连续路口所形成的对应于参考绿波车速的绿波带在两个连续路口各自的开始时间和结束时间，其中，开始时间和结束时间指示相对于相应路口的正向协调相位绿灯开始的时间差，正向协调相位绿灯与车辆的行驶方向相对应；基于车辆的导航路径，确定车辆在空间上是否将行驶进入绿波带内；基于绿波带在两个连续路口各自的开始时间和结束时间、参考绿波车速以及车辆的当前时刻，确定车辆在时间上是否满足行驶进入绿波带内的条件；以及响应于确定车辆在空间上将行驶进入绿波带内且在时间上满足行驶进入绿波带内的条件，确定用于向车辆推荐的推荐绿波车速。

根据本公开的另一方面，提供了一种绿波车速确定装置，包括：获取模块，被配置为获取车辆在当前时刻行驶下游的两个连续路口的灯态信息、两个连续路口之间的距离、车辆的导航路径、以及用于计算绿波带的参考绿波车速；绿波带确定模块，被配置为基于两个连续路口的灯态信息、两个连续路口之间的距离、以及参考绿波车速，确定跨越两个连续路口所形成的对应于参考绿波车速的绿波带在两个连续路口各自的开始时间和结束时间，其中，开始时间和结束时间指示相对于相应路口的正向协调相位绿灯开始的时间差，正向协调相位绿灯与车辆的行驶方向相对应；空间确定模块，被配置为基于车辆的导航路径，确定车辆在空间上是否将行驶进入绿波带内；时间确定模块，被配置为基于绿波带在两个连续路口各自的开始时间和结束时间、参考绿波车速以及车辆的当前时刻，确定车辆在时间上是否满足行驶进入绿波带内的条件；以及绿波车速确定模块，被配置为响应于确定车辆在空间上将行驶进入绿波带内且在时间上满足行驶进入绿波带内的条件，确定用于向车辆推荐的推荐绿波车速。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据如上所述的方法。