[发明专利]多频率多类型GNSS信号的OSB统一估计方法

摘要

本发明公开了一种多频率多类型GNSS信号的OSB统一估计方法，首先提出一种统一处理多系统多频率多类型原始观测数据的扩展的多频无几何模型，该模型利用非差非组合观测值可统一一步提取感兴趣OSB的各种线性组合。然后在基于单站的电离层建模之后，将先前获得的各类OSB线性组合视为虚拟观测值，在消秩亏理论的指导下，经过统一的秩亏类型与个数识别，并提出对应的消秩亏约束施加方案，最后得到满秩的包含所有类型OSB参数的法方程，从而实现统一、灵活、精确的全星座全频点全类型OSB估计方法，以满足当前多模多频多信号类型GNSS数据处理的码偏差改正应用需求。