[发明专利]一种基于图像处理的目标识别工业机器人

摘要

本发明提供一种基于图像处理的目标识别工业机器人，涉及工业机器人技术领域。该基于图像处理的目标识别工业机器人，包括滑动底板，所述滑动底板上端滑动设置有滑动底座，所述滑动底座上端固定设置有主支撑架，所述主支撑架前端中间两侧均固定设置有电动滑轨，两个所述电动滑轨前端均滑动设置有电动滑板，两个所述电动滑板前端均固定设置有机械手臂机构。通过在进行图像处理的过程中，使用双线性卷积神经网络模型对细粒度图像进行高层语义特征获取，最终使得图像处理的精度更高，在机器人的内部设置了电动滑轨与机械手臂机构，可使得夹持板相互夹紧，从而完成对工业产品的夹持，提高了夹持的稳定性。