[发明专利]一种车辆的实时行驶道路识别方法及装置在审
申请号: | 202310350699.3 | 申请日: | 2023-03-31 |
公开(公告)号: | CN116403189A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 高小清;张浩;屈少举;冯列;许文志 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G01P15/00;G06V20/56 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆的实时行驶道路识别方法及装置,涉及车辆智能化驾驶技术领域,该方法包括基于预设方式改进三分之一倍频程分析方法,得到泛三分之一倍频程分析方法;基于泛三分之一倍频程分析方法获取试验车辆的加速度的泛三分之一倍频程分析结果;通过试验车辆的泛三分之一倍频程分析结果及对应的车辆状态信息和路面类型,对道路检测模型进行训练;根据当前车辆的加速度的泛三分之一倍频程分析结果,以及车辆状态信息,通过训练完成的道路检测模型识别得到当前的路面类型。本发明能够实时显示车辆行驶的路面类型,能提升车辆驾驶的安全性、舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 实时 行驶 道路 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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