[发明专利]泥水平衡盾构机刀筒更换机械手末端执行器及其工作方法在审
| 申请号： | 202310344327.X | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116277114A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杨博文 | 申请（专利权）人： | 苏州元仪达智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;E21D9/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215299 江苏省苏州市吴江区江陵*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种泥水平衡盾构机刀筒更换机械手末端执行器及其工作方法，其包括安装机架、机械锁机构、辅助机械手机构和刀筒抓取机构，该末端执行器与换刀机械手配合使用，能够代替人工进行泥水平衡盾构机刀筒自动更换作业，保障人员的安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低隧道工程的造价成本，实现智能机器人换刀。 | ||
| 搜索关键词： | 泥水 平衡 盾构 机刀筒 更换 机械手 末端 执行 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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