[发明专利]一种分布式驱动线控底盘及其控制方法在审
| 申请号： | 202310343454.8 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116653569A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 汪选要;张学成 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学;安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖） |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60L15/20;B60L15/32;B62D5/04;B60K23/08;B60K17/34 |
| 代理公司： | 南京国润知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32696 | 代理人： | 徐博 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式驱动线控底盘及其控制方法，包括用于控制车轮转速的驱动控制系统，用于控制车轮转动角度的转向控制系统，对车辆转速、转动角度进行监测的传感器和底盘域控制器，所述底盘域控制器包括信号处理模块、控制决策模块、模式转换模块、冗余模块和驱动控制模块，在本发明中通过信号处理模块接收车辆信号并进行处理，之后生成车辆各个系统的状态以及对整车状态的估计结果并发送给控制决策模块，由控制决策模块判断车辆行驶状态，并且结合检测的各系统的工作状态制定控制策略，处理后发送给驱动控制模块、模式装换模块和冗余容/错模块生成驱动控制指令，通过指令控制驱动控制系统、转向控制系统使车辆调整成对应的工作模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 底盘 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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