[发明专利]一种高精地图数据处理方法、装置、智能车辆和存储介质在审
| 申请号: | 202310342923.4 | 申请日: | 2023-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN116380042A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
| 发明(设计)人: | 唐境蔓;程伟;许丁宁;吴玉洋 | 申请(专利权)人: | 宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
| 代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 刘潇 |
| 地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种高精地图数据处理方法、装置、智能车辆和存储介质。数据处理方法包括:获取车辆的定位信息;根据定位信息,确定目标范围高精地图数据;将目标范围高精地图数据输入高精地图数据存储处理模块,高精地图数据存储处理模块将目标范围高精地图数据处理为目标储存格式;其中,目标储存格式包括地物列表数据、车道连接关系数据和道路区间数据。本发明解决的问题是:自动驾驶系统获取的高精地图数据不具有结构性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 地图 数据处理 方法 装置 智能 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
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