[发明专利]一种高精地图数据处理方法、装置、智能车辆和存储介质

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的高精地图数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：

S100：获取车辆的定位信息；

S200：根据所述定位信息，确定目标范围高精地图数据；

S300：将所述目标范围高精地图数据输入高精地图数据存储处理模块，所述高精地图数据存储处理模块将所述目标范围高精地图数据处理为目标储存格式；

其中，所述目标储存格式包括地物列表数据、车道连接关系数据和道路区间数据。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述地物列表数据包括所述目标范围高精地图数据中的地物位置、地物形状和与地物关联的道路等级；

其中，所述地物包括标识牌、杆件、路面标记、交通灯类型、墙、地面凸起物和链状设施。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述车道连接关系数据包括所述目标范围高精地图数据中的所有车道的拓扑连接关系。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述道路区间数据包括所述目标范围高精地图数据中道路属性、车道边线、车道、道路等级、道路类型和道路层级。

5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述S200，包括：

S210：根据所述定位信息，确定所述高精地图中的目标地区范围；

S220：根据所述目标地区范围，确定所述目标范围高精地图数据。

6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括：

S400：周期性地执行S100至S300的步骤。

7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述高精地图数据存储处理模块通过插件输入所述目标范围高精地图数据；和/或

所述高精地图数据存储处理模块提供定制接口，所述定制接口用于输出所述目标储存格式的目标范围高精地图数据。

8.一种用于自动驾驶的高精地图数据处理装置，其特征在于，所述数据处理装置包括：

检测模块，所述检测模块用于获取车辆的定位信息；

第一处理模块，所述第一处理模块用于根据所述定位信息，确定目标范围高精地图数据；

第二处理模块，所述第二处理模块用于将所述目标范围高精地图数据输入高精地图数据存储处理模块，所述高精地图数据存储处理模块将所述目标范围高精地图数据处理为目标储存格式；

其中，所述目标储存格式包括地物列表数据、车道连接关系数据和道路区间数据。

9.一种智能车辆，其特征在于，所述智能车辆包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理方法的步骤。