[发明专利]一种高精地图数据处理方法、装置、智能车辆和存储介质

说明书

本发明提供了一种高精地图数据处理方法、装置、智能车辆和存储介质。数据处理方法包括：获取车辆的定位信息；根据定位信息，确定目标范围高精地图数据；将目标范围高精地图数据输入高精地图数据存储处理模块，高精地图数据存储处理模块将目标范围高精地图数据处理为目标储存格式；其中，目标储存格式包括地物列表数据、车道连接关系数据和道路区间数据。本发明解决的问题是：自动驾驶系统获取的高精地图数据不具有结构性。

技术领域

本发明涉及车辆地图数据处理技术领域，具体而言，涉及一种高精地图数据处理方法、装置、智能车辆和存储介质。

背景技术

在现有的自动驾驶技术中，高精地图数据信息是不可或缺的重要组成部分。在自车环境感知方面，可以提供大量有效的静态环境信息以及部分动态环境信息，可以为自动驾驶控制器节约大量实时计算资源；在自车定位方面，与GPS、北斗等全球定位卫星导航方式结合，帮助自车进行高精度定位；在驾驶规划方面，高精地图会给出实时的高精度的交通信息，可以精确帮助自动驾驶系统进行驾驶规划。

高精地图由于需要存储大量复杂且种类繁多的地图数据，会由专门的图商维护一个包含全部数据的数据引擎。对于自动驾驶系统这样的高精地图数据使用者，只需要向云端数据引擎发送请求，云端会根据用户的请求发送相应的高精地图数据。这样做可以极大的节约自动驾驶系统的计算资源，但正是由于高精地图数据是实时在线请求的，这必然导致自动驾驶系统实时获得的高精地图数据不具有结构性，这对高精地图数据的使用带来了极大的不便。因为地图数据不具有结构性，使用者没办法快速找到需要的地图信息。而且不同的图商提供的高精地图数据格式、传输协议、数据结构等各不相同，更是为自动驾驶系统对于高精地图数据使用的兼容性提出了极大挑战。

由此可见，相关技术中存在的问题是：自动驾驶系统获取的高精地图数据不具有结构性。

发明内容

本发明解决的问题是：自动驾驶系统获取的高精地图数据不具有结构性。

为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种用于自动驾驶的高精地图数据处理方法。

本发明的第二目的在于提供一种用于自动驾驶的高精地图数据处理装置。

本发明的第三目的在于提供一种智能车辆。

本发明的第四目的在于提供一种可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种用于自动驾驶的高精地图数据处理方法，数据处理方法包括：

S100：获取车辆的定位信息；

S200：根据定位信息，确定目标范围高精地图数据；

S300：将目标范围高精地图数据输入高精地图数据存储处理模块，高精地图数据存储处理模块将目标范围高精地图数据处理为目标储存格式；

其中，目标储存格式包括地物列表数据、车道连接关系数据和道路区间数据。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：高精地图数据存储处理模块能够实时将图商发送的地图数据转化为方便使用的自定义的结构性数据，既能存储大量不同种类的道路信息，又能便于使用者的快速查询。

在本发明的一个实施例中，地物列表数据包括目标范围高精地图数据中的地物位置、地物形状和与地物关联的道路等级；其中，地物包括标识牌、杆件、路面标记、交通灯类型、墙、地面凸起物和链状设施。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方案详细对地物列表数据进行了划分，进一步地提高了数据处理方法的效率。

在本发明的一个实施例中，车道连接关系数据包括目标范围高精地图数据中的所有车道的拓扑连接关系。