[发明专利]锚杆的锚固姿态控制方法有效
| 申请号： | 202310341822.5 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116044462B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 侯涛;翟勃;谢中辉;郭召顺;刘祥;崔国岗;蒲志强 | 申请（专利权）人： | 山东能源集团西北矿业有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21F17/18;E21B44/00;E21D20/02 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 朱泽义 |
| 地址： | 710018 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械锚固支护技术领域，提供一种锚杆的锚固姿态控制方法，其中锚杆支承在移动平台上，移动平台可沿着一个方向往复移动，包括：控制移动平台移动至待锚固位置；控制锚杆对锚固位置进行打钻锚固；同时，监控移动平台上的锚杆，判断锚杆的姿态是否符合设定锚固状态；控制锚杆的姿态符合设定锚固状态；锚固完成后，移动平台移动至下一锚固位置进行打钻锚固。根据本发明的方案，考虑锚杆是否会发生姿态的变化，导致锚杆以及连接处发生形变和损坏，通过实时监控并且控制锚杆，使得锚杆始终处于正确的位置上，保证不受力变形，同时保证与锚杆接触的锚固位置不会因为锚杆的挤压而破裂，保证锚固强度和锚固安全。 | ||
| 搜索关键词： | 锚固 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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