[发明专利]车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆在审
| 申请号： | 202310341799.X | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116279354A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴子龙 | 申请（专利权）人： | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1769 | 分类号： | B60T8/1769;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 李芳 |
| 地址： | 101400 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆。车辆为6*2车型，包括前桥和后桥，所述前桥包括前一桥和前二桥，所述车辆防抱死制动系统包括前桥左侧制动通道和前桥右侧制动通道，用于对前桥两侧车轮进行防抱死制动调节。其控制方法包括：确定车辆的ESC功能启动；获取前一桥和前二桥所连接的车轮的当前轮速；根据前一桥车轮和前二桥车轮的当前轮速，分别获得前一桥车轮和前二桥车轮的滑移率；根据前一桥车轮和前二桥车轮中左右两侧车轮的最大滑移率，分别控制前桥左侧制动通道和前桥右侧制动通道的防抱死执行器，防止车辆处于ESC工作时车轮发生抱死，保证ESC的防侧翻功能，提高车辆可操纵性及横向稳定性，保证车辆安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 抱死 制动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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