[发明专利]一种基于点云聚类的表面缺陷检测方法在审
| 申请号： | 202310334026.9 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116385389A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘行健;叶济东;王悦;刘海波;王永青;郭东明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06V10/25;G06V10/762 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于点云聚类的表面缺陷检测方法，属于检测技术与自动化装置领域。本发明充分利用三维点云高精确度、高信息量的特性，通过分析表面缺陷区域局部点密度特征变化，利用区域点KNN特征值，快速从点云中定位缺陷大致位置；利用区域点KNN特征值计算过程数据，预测当前点云聚类分割DBSCAN的输入参数，实现表面缺陷点云的自动化聚类分离。本发明实现了无需手动调参的自动化缺陷检测流程，并且在效率和准确度上具备较大优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 点云聚类 表面 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
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