[发明专利]一种搬运式工业机器人在审
| 申请号： | 202310332786.6 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116216315A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 韩京海;何叶;张蒙蒙 | 申请（专利权）人： | 南京交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 高天星 |
| 地址： | 211112 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种搬运式工业机器人，包括：机械臂，机械臂末端固接有连接法兰；调节机构，调节机构包括梁体，梁体固接在连接法兰远离机械臂的一侧，梁体上安装有调节驱动部；夹持机构，夹持机构包括第一壳体，第一壳体设置有两个，两第一壳体均位于梁体远离连接法兰的一侧，两第一壳体均与调节驱动部固接，两第一壳体上均安装有夹持驱动部，两第一壳体的两侧均设置有安装块，安装块与夹持驱动部连接，安装块上安装有第一夹紧组件和第二夹紧组件；吸附机构，吸附机构包括真空泵和吸盘部，真空泵固接在梁体上，第一壳体远离梁体的一侧固接有若干吸盘部，若干吸盘部均与真空泵连通。本发明实现了可变形的夹持结构，使得本发明具有更好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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