[发明专利]行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310332629.5 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116331217A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 薛昌珠;刘立涛 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。行驶策略确定方法应用于包括探测设备的车辆，行驶策略确定方法包括：检测行驶路线上是否存在涉水区域；在行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息；根据探测信息，确定在涉水区域内的当前深度；基于当前深度，确定对涉水区域的行驶策略。利用探测设备确定车辆在涉水区域的当前深度，进而确定车辆能否通过涉水区域。同时，根据车辆实际情况，确定车辆对涉水区域的行驶策略，避免车辆行驶至较深的涉水区域而导致的车辆故障。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 策略 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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