[发明专利]一种基于向量内积的车道线实例分类方法、装置、计算机及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310332495.7 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116363618A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏;吴启超;郝刚;周泓;郭建华;赵慧民;林智勇;黄华盛;李伟键 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/26;G06V20/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于向量内积的车道线实例分类方法、装置、计算机及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车道线坐标以及所述车道线坐标对应的车道线坐标点，并对所述车道线坐标点排序；遍历所述车道线坐标点和对遍历到的车道线坐标点的邻域进行搜索；构建车道线坐标点的方向向量和更新相关车道线坐标点的方向向量；计算两个向量之间的内积，通过内积的大小判断哪些坐标点属于同一条车道线，则对图像中的车道线进行实例划分，区分出不同的车道线。本发明无需确定图像中最大车道线数目就可以对车道线进行实例分类，区分图像中不同的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 向量 内积 车道 实例 分类 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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