[发明专利]一种基于PTZ相机的多目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 202310331209.5 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116030099B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 赵凤艳;张洪军;李红 | 申请（专利权）人： | 北京尚优力达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 陈晨 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于PTZ相机的多目标跟踪方法及装置，涉及目标跟踪技术领域，通过检测图像帧中的目标像素坐标，根据目标像素坐标计算目标在PTZ相机视场范围内的坐标，然后转换为PTZ相机的云台角度，并根据bbox尺寸，按相应比例调整zoom，使得PTZ相机旋转并变焦到合适的位置，以PTZ相机预置位为固定参考系，计算目标的水平和垂直角度偏移量，将水平和垂直角度偏移量作为卡尔曼滤波的观测值进行建模，预测得到偏移角速度和偏移角；根据偏移角速度和偏移角计算目标相对预置位下的云台偏移角，根据偏移角进行匹配跟踪，实现了目标的可持续跟踪，解决了PTZ调节后无法使用目标的bbox进行跟踪的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ptz 相机 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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